🚀 创新设计: DocLLM采用分离的空间注意机制,专注于边界框信息,解决文本和空间模态交汇处的复杂语义问题。
编译器将使模型(训练和推理)的速度至少提高80%。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中,关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务,从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务,即使是在训练数据中看不到的情况下,也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路,使机器人在各种复杂任务中表现出色。
根据介绍,该行动计划在2024年底前完成超过8万个重点场所的移动网络深度覆盖,覆盖2.5万公里铁路和35万公里公路以及150条地铁线路。
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